HP LaserJet 1000, 1005, 1018,1020, P1005, P1006, P1007, P1008, P1505

Эти принтеры (и еще некоторые другие) загружают прошивку при включении питания.

Прошивки загружаются с сайта http://foo2zjs.rkkda.com/firmware/ командой getweb , перепаковываются и кладутся в /usr/share/foo2zjs/

tar xvzf sihp1018.tar.gz
arm2hpdl sihp1018.img > /usr/share/foo2zjs/sihp1018.dl

На момент написания этих строк указанный сайт недоступен.

Имеется сохраненный архив с прошивками для разных моделей

https://os.mos.ru/git/andreyka648/drova/src/master/HP%20Laserjet%201000

Инициализация принтера после включения его питания может выполняться командой вида

cat /usr/share/foo2zjs/firmware/sihp1018.dl > /dev/usb/lp0

Обычно это должен делать демон из состава hplip. Но это у него не всегда получается.

Также прочитайте HP Принтеры и МФУ