Lego WeDO 2

Материал из IT в школе
Перейти к навигацииПерейти к поиску



Набор Lego c BLUETOOTH LE блоком (хабом) с двумя батарейками AA и двумя подключаемыми моторами, которыми можно управлять через BT

Может управляться из Scrach Desktop или онлайнового Scartch 3

Для связи с WEDO2 необходимо установить https://github.com/kawasaki/pyscrlink

Отправлена просьба сделать пакет

Установка на МОС:

#от root
sed 's/# root/root/g' -i /etc/sudoers
apt-get -y install pip nss-tools
pip install pyscrlink
bluepy_helper_cap

после этого

#от пользователя
bluepy_helper_cap
xterm -e scratch_link &
scratch-desktop

можно вписать первые две команды в скрипт scratch-desktop второй и третей строкой - тогда все будет запускаться сразу через иконку scratch-desktop

Запустив scretch-desktop соединяйтесь с Хабом сразу - не ждите пока таймаут истечет, после таймаута не получается соединиться